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Industrieelektronik & SteuerungKapitel 90Aktualisiert am 15.06.2026

Zolltarifnummer für Lidar: 9031.49.90.00.0

Hier finden Sie die Zolltarifnummer für Lidar (9031.49.90.00.0) mit Zollsatz, Einfuhrumsatzsteuer, vZTA-Referenzen und wichtigen Abgrenzungen für Import und Export. Die Seite fasst zusammen, wann Lidar unter diese Nummer fällt, welche Varianten anders einzureihen sind und welche Angaben Sie für eine belastbare Zollanmeldung prüfen sollten.

Lidar Produktbild

Bei der Einreihung eines Lidars ist die genaue technische Ausführung entscheidend: Das Messprinzip (Laufzeitmessung, Phasenvergleich), die Bauform (Einzelpunkt, 2D-Scanner, 3D-Sensor mit MEMS-Spiegeln) und der Verwendungszweck (autonomes Fahren, Robotik, Kollisionsschutz, Vermessung) müssen mit den Anmerkungen zu Kapitel 90 und der Position 9031 übereinstimmen. Alle Möglichkeiten im Überblick →

Lidar beschreiben: Messbereich, Wellenlänge, Anzahl der Strahlen, Scantechnologie, Verwendung

Hierarchie der Zolltarifnummer

Die Zolltarifnummer 9031.49.90.00.0 leitet sich aus folgender Gliederung des Harmonisierenden Systems und der Kombinierten Nomenklatur ab:

  • Abschnitt: XVIII - Kap. 90 bis 92: Optische, fotografische oder kinematografische Instrumente, Apparate und Geräte; Mess-, Prüf- oder Präzisionsinstrumente, -apparate und Geräte; medizinische und chirurgische Instrumente, Apparate und Geräte; Uhrmacherwaren; Musikinstrumente; Teile und Zubehör für diese Instrumente, Apparate und Geräte
  • Kapitel: 90 - OPTISCHE, PHOTOGRAPHISCHE ODER KINEMATOGRAPHISCHE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE; MESS-, PRÜF- ODER PRÄZISIONSINSTRUMENTE, -APPARATE UND -GERÄTE; MEDIZINISCHE UND CHIRURGISCHE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE; TEILE UND ZUBEHÖR FÜR DIESE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE
  • Position: 9031 - Instrumente, Apparate, Geräte und Maschinen zum Messen oder Prüfen, in diesem Kapitel anderweit weder genannt noch inbegriffen; Profilprojektoren
  • Unterposition: 9031 41 - andere optische Instrumente, Apparate und Geräte
  • Unterposition: 9031 49 - andere
  • Flagge Deutschland
    Zolltarifnummer: 9031 4990 00 0 - andere

Hinweis zur Einreihung

Die zolltarifliche Einreihung eines Lidars ist von der Bauart, dem Messprinzip und der Verwendung abhängig. Verwenden Sie für eine verbindliche Auskunft das Klassifizierungstool oder beantragen Sie eine verbindliche Zolltarifauskunft (vZTA) bei der Zollverwaltung.

Vom HS-Code zur Zolltarifnummer für Lidar

Der HS-Code für Lidar lautet 9031.49 und gilt weltweit als 6-stellige Grundlage. Die Kombinierte Nomenklatur erweitert den Code für die EU auf 9031.49.90. Der TARIC-Code wird für EU-Maßnahmen und Zollsätze verwendet: 9031.49.90.00. Für den Import nach Deutschland benötigen Sie die vollständige 11-stellige Zolltarifnummer: 9031.49.90.00.0.

Einreihung von Lidar nach Allgemeinen Vorschriften (AV)

Lidar-Sensoren unterliegen als Dual-Use-Güter der Ausfuhrkontrolle. Die Ausfuhr von Lidar in Nicht-EU-Staaten ist genehmigungspflichtig.

Weitere Optionen für die Zolltarifnummer für Lidar

Alternative Einreihung

9015.80.00.00.0 0 %

Position 9015: Instrumente für Geodäsie, Topografie, Fotogrammetrie; Entfernungsmesser – von vZTA DEBTI39108/22-1 explizit ausgeschlossen, da LiDAR nicht für konkrete Längen-/Höhen-/Tiefenmessung bestimmt ist

Alternative Einreihung

9013.20.00.00.0 0 %

Position 9013: Laser, ausgenommen Laserdioden – ungeeignet, da LiDAR ein Messgerät und kein bloßer Laser ist

Alternative Einreihung

9027.10.10.00.0 0 %

Position 9027: Instrumente für physikalische/chemische Untersuchungen – nicht einschlägig, LiDAR dient der optischen Abstandsmessung, nicht der Stoffuntersuchung

Abgrenzung zu ähnlichen Produkten

Lidar (9031) ≠ Position 9015: Instrumente für Geodäsie, Topografie, Fotogrammetrie; Entfernungsmesser – von vZTA DEBTI39108/22-1 explizit ausgeschlossen, da LiDAR nicht für konkrete Längen-/Höhen-/Tiefenmessung bestimmt ist (9015)

Diese Alternative ist nur einschlägig, wenn die Ware tatsächlich die dort genannte Bedingung erfüllt: Alternative Einreihung. Für Lidar bleibt die Zolltarifnummer 9031.49.90.00.0 maßgeblich, wenn die Hauptfunktion und Bauart der beschriebenen Ware entsprechen.

Lidar (9031) ≠ Position 9013: Laser, ausgenommen Laserdioden – ungeeignet, da LiDAR ein Messgerät und kein bloßer Laser ist (9013)

Diese Alternative ist nur einschlägig, wenn die Ware tatsächlich die dort genannte Bedingung erfüllt: Alternative Einreihung. Für Lidar bleibt die Zolltarifnummer 9031.49.90.00.0 maßgeblich, wenn die Hauptfunktion und Bauart der beschriebenen Ware entsprechen.

Lidar (9031) ≠ Position 9027: Instrumente für physikalische/chemische Untersuchungen – nicht einschlägig, LiDAR dient der optischen Abstandsmessung, nicht der Stoffuntersuchung (9027)

Diese Alternative ist nur einschlägig, wenn die Ware tatsächlich die dort genannte Bedingung erfüllt: Alternative Einreihung. Für Lidar bleibt die Zolltarifnummer 9031.49.90.00.0 maßgeblich, wenn die Hauptfunktion und Bauart der beschriebenen Ware entsprechen.

Einreihung in ein anderes Kapitel

Andere Kapitel oder Positionen kommen nur für spezielle Ausführungen in Betracht:

Alternative Einreihung

9015.80.00.00.0 0 %

Position 9015: Instrumente für Geodäsie, Topografie, Fotogrammetrie; Entfernungsmesser – von vZTA DEBTI39108/22-1 explizit ausgeschlossen, da LiDAR nicht für konkrete Längen-/Höhen-/Tiefenmessung bestimmt ist

Alternative Einreihung

9013.20.00.00.0 0 %

Position 9013: Laser, ausgenommen Laserdioden – ungeeignet, da LiDAR ein Messgerät und kein bloßer Laser ist

Alternative Einreihung

9027.10.10.00.0 0 %

Position 9027: Instrumente für physikalische/chemische Untersuchungen – nicht einschlägig, LiDAR dient der optischen Abstandsmessung, nicht der Stoffuntersuchung

Unsicher, welche die richtige Zolltarifnummer für Lidar ist?

Die richtige Nummer hängt von Ihrem konkreten Produkt ab: Material, Beschichtung, technische Merkmale und Verwendungszweck können die Einreihung ändern. Unser Tool analysiert Ihr Produkt und liefert die passende 11-stellige Zolltarifnummer mit Begründung.

Zolltarifnummer finden für Lidar

Zollentscheidungen zur Einreihung von Lidar (vZTA)

Die aufgeführten verbindlichen Zolltarifauskünfte stammen aus der EBTI-Datenbank der Europäischen Kommission. Sie zeigen, wie vergleichbare Waren nach Beschaffenheit, Funktion und Verwendungszweck zolltariflich beurteilt wurden.

Maßgeblich bleiben die konkreten Warenmerkmale im Einzelfall. Abweichungen bei Material, Bauart, Funktion oder Verwendung können eine andere Einreihung erforderlich machen.

DEBTI57771/18-19031.49.90.00.0
Laser-Messgerät mit LiDAR-Technologie (Infrarot 905 nm, 190° Scanwinkel, bis 80 m Reichweite) zur berührungslosen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung
DEBTI39108/22-19031.49.90.00.0
Innoviz One Automotive-Grade LiDAR (Optic Module) mit MEMS-Spiegeln, 905 nm Laser, 3D-Punktwolke
DE263/10-19031.49.90.00.0
Laserwegmesssensor (LK-H052) nach Triangulationsmessverfahren
DEB/173/09-19031.49.90.00.0
Laser-Abstandssensor als Linien-Scanner
DE5931/09-19031.49.90.00.0
Laser-Abstandssensor als Linien-Scanner
DEB/114/07-19031.49.90.00.0
Laser-Sensor ANL 16xx (Laserdiode, Optik, positionsempfindliche Fotodiode)
DEB/120/07-19031.49.90.00.0
Laser-Sensor ANL 33xx (Laserdiode, Optik, positionsempfindliche Fotodiode)
DEBTI15686/24-19031.49.90.00.0
Abstandssensor mit SPAD-Array, VCSEL-Emitter (940 nm), Flugzeitmessung bis 2 m
DE9030/12-19031.49.90.00.0
Closing Velocity Sensor (Time-of-Flight) für Fahrsicherheitssysteme
Quelle: EBTI-Datenbank der EU

Zollsätze & Handelsbestimmungen

Einfuhr aus Drittländern

Drittlandszollsatz

0 %

Einfuhrumsatzsteuer

19 %

Drittlandszollsatz nach Herkunftsland

China0 %

Drittlandszoll

USA0 %

Drittlandszoll

Großbritannien0 %

TCA Freihandel

Schweiz0 %

EFTA Freihandel

Türkei0 %

Zollunion

Japan0 %

EU-Japan EPA

Südkorea0 %

EU-KR Freihandel

Indien0 %

Drittlandszoll

Vietnam0 %

EVFTA

Thailand0 %

Drittlandszoll

Einfuhrmaßnahmen

Einfuhrkontrolle

Allgemeine Überwachung der Einfuhr.

Luftfahrttauglichkeits-Zollaussetzung

Zollbefreiung für Teile, die für den Bau, die Instandsetzung oder Wartung von Luftfahrzeugen verwendet werden (Luftfahrttauglichkeitsbescheinigung nötig).

Zollrechner für Lidar

Berechnen Sie die Einfuhrabgaben für Ihren Lidar mit unserem Zollrechner. Geben Sie den Warenwert, das Ursprungsland und die Zolltarifnummer ein, um die zu erwartenden Kosten zu schätzen.

Zolldaten werden geladen…

Ausfuhr in Drittländer

Ausfuhrmaßnahmen

Beschränkung bei der Ausfuhr

Der Export dieser Ware ist nicht frei. Es gelten spezifische Einschränkungen oder Genehmigungspflichten.

Ausfuhrgenehmigung

Für den Export dieser Ware ist zwingend eine Genehmigung des Bundesamts für Wirtschaft und Ausfuhrkontrolle (BAFA) oder einer anderen Behörde erforderlich.

Ausfuhrgenehmigung (Dual use)

Wichtig: Waren mit doppeltem Verwendungszweck (zivil und militärisch) benötigen für den Export zwingend eine Genehmigung.

Quelle: EU TARIC
Häufige Fragen

FAQ zur Zolltarifnummer für Lidars

Welche Zolltarifnummer hat Lidar?

Die Zolltarifnummer für Lidar (LiDAR-Sensor) lautet 9031.49.90.00.0. Diese Nummer gilt für optische Messgeräte zur berührungslosen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung mittels Laserlichtimpulsen. Sie ist Bestandteil der Kombinierten Nomenklatur und des TARIC der Europäischen Union.

Welchen HS-Code hat Lidar?

Der HS-Code für Lidar ist 9031.49. Dieser Code umfasst andere optische Instrumente, Apparate und Geräte der Position 9031. Der HS-Code ist auf sechs Stellen (903149) festgelegt, die internationale Harmonisierung für Mess- und Prüfinstrumente. Lidar-Sensoren fallen in diese Kategorie.

Wie hoch ist der Drittlandszollsatz für Lidar?

Der Drittlandszollsatz für Lidar mit der Zolltarifnummer 9031.49.90.00.0 beträgt 0 Prozent. Dieser Satz ist unabhängig vom Ursprungsland. Zusätzlich fällt bei der Einfuhr in Deutschland die Einfuhrumsatzsteuer von 19 Prozent an, die auf den Zollwert zuzüglich Zoll berechnet wird.

Wie unterscheidet sich Lidar zolltechnisch?

Die zolltechnische Abgrenzung von Lidar ist durch seine Funktion als optisches Messgerät bestimmt. Im Gegensatz zu einfachen Entfernungsmessern (Position 9015) erzeugt Lidar eine dreidimensionale Punktwolke und dient der Umgebungserfassung. Alternative Einreihungen wie als Laser (9013) oder als Instrument für physikalische Untersuchungen (9027) sind aufgrund der fehlenden Hauptfunktion ausgeschlossen.

Was passiert wenn ich die falsche Zolltarifnummer für Lidar verwende?

Bei Verwendung einer falschen Zolltarifnummer für Lidar drohen Zollnacherhebungen, Verzögerungen bei der Abfertigung und mögliche Bußgelder. Im Extremfall kann die Ware als gestellte, aber nicht angemeldete Ware behandelt werden. Eine korrekte Einreihung ist daher für einen reibungslosen Zollabwicklungsprozess unerlässlich. Bei Unsicherheit sollte eine verbindliche Zolltarifauskunft (vZTA) beantragt werden.

Gibt es Einfuhrbeschränkungen oder besondere Maßnahmen für Lidar?

Ja, für Lidar bestehen Einfuhrkontrollen (Code 714), die eine allgemeine Überwachung der Einfuhr vorsehen. Zudem kann für Lidar-Sensoren eine Luftfahrttauglichkeits-Zollaussetzung (Code 119) in Anspruch genommen werden, wenn die Geräte für Luftfahrzeuge bestimmt sind und eine entsprechende Bescheinigung vorliegt.

Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer für Lidar?

Die Zolltarifnummer für Lidar ist eine 11-stellige Zolltarifnummer, die sich aus dem HS-Code (6 Stellen), der Kombinierten Nomenklatur (2 weitere Stellen) und dem TARIC (3 weitere Stellen) zusammensetzt. Die vollständige Nummer lautet 9031.49.90.00.0. Die ersten vier Stellen (9031) bezeichnen die Position, die nächsten zwei (49) die Unterposition.

Ändern sich Zolltarifnummern für Lidar?

Zolltarifnummern können sich jährlich durch Änderungen der Kombinierten Nomenklatur (KN) und des TARIC ändern. Für Lidar ist die Einreihung in Position 9031 seit Jahren stabil. Änderungen betreffen eher untergeordnete Codenummern. Es ist ratsam, die aktuellen TARIC-Daten regelmäßig zu prüfen, insbesondere bei technologischen Weiterentwicklungen der Sensoren.

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