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Industrieelektronik & SteuerungKapitel 90Aktualisiert am 15.06.2026

Zolltarifnummer für Gyroskop: 9031.80.80.00.0

Ein Gyroskop (auch Kreisel, Gyrometer oder Winkelgeschwindigkeitssensor) ist ein elektronisches Messinstrument, das die Drehrate (Winkelgeschwindigkeit) berührungslos mittels Corioliskraft bestimmt. Es wird in der industriellen Steuerungstechnik, Robotik, Fahrzeugtechnik und Navigation eingesetzt. Die zolltarifliche Einreihung erfolgt nach ständiger vZTA-Praxis unter 9031.80.80.00.0.

Gyroskop Produktbild

Die korrekte Zolltarifnummer ist entscheidend für die Abwicklung von Ein- und Ausfuhren. Neben dem Drittlandszollsatz von 0 % sind insbesondere die Ausfuhrgenehmigungspflichten (Dual Use) zu beachten. Alle Möglichkeiten im Überblick →

z. B. MEMS-Gyroskop, Drehratensensor, Kreiselstabilisator

Hierarchie der Zolltarifnummer

Die Zolltarifnummer 9031.80.80.00.0 ist in folgende Hierarchieebenen gegliedert:

  • Abschnitt: XVIII - Kap. 90 bis 92: Optische, fotografische oder kinematografische Instrumente, Apparate und Geräte; Mess-, Prüf- oder Präzisionsinstrumente, -apparate und Geräte; medizinische und chirurgische Instrumente, Apparate und Geräte; Uhrmacherwaren; Musikinstrumente; Teile und Zubehör für diese Instrumente, Apparate und Geräte
  • Kapitel: 90 - OPTISCHE, PHOTOGRAPHISCHE ODER KINEMATOGRAPHISCHE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE; MESS-, PRÜF- ODER PRÄZISIONSINSTRUMENTE, -APPARATE UND -GERÄTE; MEDIZINISCHE UND CHIRURGISCHE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE; TEILE UND ZUBEHÖR FÜR DIESE INSTRUMENTE, APPARATE UND GERÄTE
  • Position: 9031 - Instrumente, Apparate, Geräte und Maschinen zum Messen oder Prüfen, in diesem Kapitel anderweit weder genannt noch inbegriffen; Profilprojektoren
  • Unterposition: 9031 80 - andere Instrumente, Apparate, Geräte und Maschinen
  • Flagge Deutschland
    Zolltarifnummer: 9031 8080 00 0 - andere

Hinweis zur Einreihung

Die Zolltarifnummer 9031.80.80.00.0 gilt für eigenständige Gyroskope und Drehratensensoren. Bei Multisensoren oder integrierten Navigationssystemen kann eine abweichende Einreihung erforderlich sein. Nutzen Sie den Klassifizierungsassistenten, um Ihre Ware prüfen zu lassen.

Vom HS-Code zur Zolltarifnummer für Gyroskop

Der HS-Code für Gyroskop lautet 9031.80 und gilt weltweit als 6-stellige Grundlage. Die Kombinierte Nomenklatur erweitert den Code für die EU auf 9031.80.80. Der TARIC-Code wird für EU-Maßnahmen und Zollsätze verwendet: 9031.80.80.00. Für den Import nach Deutschland benötigen Sie die vollständige 11-stellige Zolltarifnummer: 9031.80.80.00.0.

Einreihung von Gyroskop nach Allgemeinen Vorschriften (AV)

Die Einreihung von Gyroskopen erfolgt nach AV 1 (Wortlaut der Positionen) und AV 6 (Vergleich der Unterpositionen). Position 9031 umfasst Mess- und Prüfinstrumente, die nicht anderweit in Kapitel 90 genannt sind. Da Gyroskope spezifisch die Winkelgeschwindigkeit messen und nicht unter die engeren Positionen 9029 (Tourenzähler) oder 9014 (Navigationsinstrumente) fallen, ist die Unterposition 9031.80 maßgeblich.

Weitere Optionen für die Zolltarifnummer für Gyroskop

Alternative Einreihung

9029.10.00.90.0 0 %

Tourenzähler, Produktionszähler, Taxameter, Kilometerzähler, Schrittzähler - andere. Geeignet für Drehgeber/Tourenzähler, aber nicht für Gyroskope, da Gyroskope Winkelgeschwindigkeit (Drehrate) messen, nicht Umdrehungen zählen.

Alternative Einreihung

9014.80.00.00.0 0 %

Andere Navigationsinstrumente, -apparate und -geräte. Gyroskope können in Navigationssystemen verbaut sein, sind aber als eigenständige Messinstrumente für Winkelgeschwindigkeit unter 9031 einzureihen.

Alternative Einreihung

9025.80.40.50.0 0 %

Elektronischer Halbleitersensor (MEMS) zur Messung mehrerer physikalischer Größen. Für reine Gyroskope nicht zutreffend, da diese spezifisch nur Drehrate messen.

Abgrenzung zu ähnlichen Produkten

Gyroskop (9031) ≠ Tourenzähler, Produktionszähler, Taxameter, Kilometerzähler, Schrittzähler - andere. Geeignet für Drehgeber/Tourenzähler, aber nicht für Gyroskope, da Gyroskope Winkelgeschwindigkeit (Drehrate) messen, nicht Umdrehungen zählen. (9029)

Diese Alternative ist nur einschlägig, wenn die Ware tatsächlich die dort genannte Bedingung erfüllt: Alternative Einreihung. Für Gyroskop bleibt die Zolltarifnummer 9031.80.80.00.0 maßgeblich, wenn die Hauptfunktion und Bauart der beschriebenen Ware entsprechen.

Gyroskop (9031) ≠ Andere Navigationsinstrumente, -apparate und -geräte. Gyroskope können in Navigationssystemen verbaut sein, sind aber als eigenständige Messinstrumente für Winkelgeschwindigkeit unter 9031 einzureihen. (9014)

Diese Alternative ist nur einschlägig, wenn die Ware tatsächlich die dort genannte Bedingung erfüllt: Alternative Einreihung. Für Gyroskop bleibt die Zolltarifnummer 9031.80.80.00.0 maßgeblich, wenn die Hauptfunktion und Bauart der beschriebenen Ware entsprechen.

Gyroskop (9031) ≠ Elektronischer Halbleitersensor (MEMS) zur Messung mehrerer physikalischer Größen. Für reine Gyroskope nicht zutreffend, da diese spezifisch nur Drehrate messen. (9025)

Diese Alternative ist nur einschlägig, wenn die Ware tatsächlich die dort genannte Bedingung erfüllt: Alternative Einreihung. Für Gyroskop bleibt die Zolltarifnummer 9031.80.80.00.0 maßgeblich, wenn die Hauptfunktion und Bauart der beschriebenen Ware entsprechen.

Einreihung in ein anderes Kapitel

Sofern Ihr Produkt nicht als reines Gyroskop einzureihen ist, könnte auch ein Code aus einem anderen Kapitel in Betracht kommen:

Alternative Einreihung

9029.10.00.90.0 0 %

Tourenzähler, Produktionszähler, Taxameter, Kilometerzähler, Schrittzähler - andere. Geeignet für Drehgeber/Tourenzähler, aber nicht für Gyroskope, da Gyroskope Winkelgeschwindigkeit (Drehrate) messen, nicht Umdrehungen zählen.

Alternative Einreihung

9014.80.00.00.0 0 %

Andere Navigationsinstrumente, -apparate und -geräte. Gyroskope können in Navigationssystemen verbaut sein, sind aber als eigenständige Messinstrumente für Winkelgeschwindigkeit unter 9031 einzureihen.

Alternative Einreihung

9025.80.40.50.0 0 %

Elektronischer Halbleitersensor (MEMS) zur Messung mehrerer physikalischer Größen. Für reine Gyroskope nicht zutreffend, da diese spezifisch nur Drehrate messen.

Unsicher, welche die richtige Zolltarifnummer für Gyroskop ist?

Die richtige Nummer hängt von Ihrem konkreten Produkt ab: Material, Beschichtung, technische Merkmale und Verwendungszweck können die Einreihung ändern. Unser Tool analysiert Ihr Produkt und liefert die passende 11-stellige Zolltarifnummer mit Begründung.

Zollentscheidungen zur Einreihung von Gyroskop (vZTA)

Die aufgeführten verbindlichen Zolltarifauskünfte stammen aus der EBTI-Datenbank der Europäischen Kommission. Sie zeigen, wie vergleichbare Waren nach Beschaffenheit, Funktion und Verwendungszweck zolltariflich beurteilt wurden.

Maßgeblich bleiben die konkreten Warenmerkmale im Einzelfall. Abweichungen bei Material, Bauart, Funktion oder Verwendung können eine andere Einreihung erforderlich machen.

DEBTI18576/21-19031.80.80.00.0
Analoger Drehratensensor (MEMS-Vibrationsring, Corioliskraft) – direkt als Gyroskop beschrieben („Der sich in einem Vibrationsringelement befindliche Kreisel detektiert die Winkelgeschwindigkeit“)
DEBTI13939/23-19031.80.80.00.0
Elektronischer Drehraten- und Beschleunigungssensor (Inertial-Sensor, 6 DoF, MEMS)
DEBTI42434/19-19031.80.80.00.0
Elektronischer Drehraten- und Beschleunigungssensor (Inertial-Sensor, 6 DoF, MEMS)
DEBTI29441/19-19031.80.80.00.0
Drehraten-Sensor ASTROgyro AGI (CVG Coriolis Vibrating Gyro) für Satelliten
DE6118/16-19031.80.80.00.0
Elektronisches Inertialmodul (Messung Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung)
DEBTI33521/20-19031.80.80.00.0
Multifunktionaler elektronischer Beschleunigungs- und Neigungswinkelsensor
DEBTI40144/20-19031.80.80.00.0
Drehratensensor mit Gyro-Sensor für Nutzfahrzeuge
DEBTI52159/23-19031.80.80.00.0
Drehratensensor mit Gyro-Sensor für Nutzfahrzeuge
Quelle: EBTI-Datenbank der EU

Zollsätze & Handelsbestimmungen

Einfuhr

Drittlandszollsatz

0 %

Einfuhrumsatzsteuer

19 %

Drittlandszollsatz nach Herkunftsland

China0 %

Drittlandszoll

USA0 %

Drittlandszoll

Großbritannien0 %

TCA Freihandel

Schweiz0 %

EFTA Freihandel

Türkei0 %

Zollunion

Japan0 %

EU-Japan EPA

Südkorea0 %

EU-KR Freihandel

Indien0 %

Drittlandszoll

Vietnam0 %

EVFTA

Thailand0 %

Drittlandszoll

Einfuhrmaßnahmen

Luftfahrttauglichkeits-Zollaussetzung

Zollbefreiung für Teile, die für den Bau, die Instandsetzung oder Wartung von Luftfahrzeugen verwendet werden (Luftfahrttauglichkeitsbescheinigung nötig).

Einfuhrkontrollen von Quecksilber

Zum Schutz der Umwelt ist die Einfuhr von Quecksilber und bestimmten Quecksilberverbindungen streng reglementiert.

Zollrechner

Berechnen Sie die Einfuhrabgaben für Ihr Gyroskop. Geben Sie dazu den Warenwert und das Ursprungsland ein.

Zolldaten werden geladen…

Ausfuhr

Ausfuhrmaßnahmen

Beschränkung bei der Ausfuhr

Der Export dieser Ware ist nicht frei. Es gelten spezifische Einschränkungen oder Genehmigungspflichten.

Ausfuhrgenehmigung

Für den Export dieser Ware ist zwingend eine Genehmigung des Bundesamts für Wirtschaft und Ausfuhrkontrolle (BAFA) oder einer anderen Behörde erforderlich.

Ausfuhrgenehmigung (Dual use)

Wichtig: Waren mit doppeltem Verwendungszweck (zivil und militärisch) benötigen für den Export zwingend eine Genehmigung.

Quecksilber-Ausfuhrkontrolle

Der Export von Quecksilber ist weitgehend verboten oder genehmigungspflichtig.

Quelle: EU TARIC
Häufige Fragen

FAQ zur Zolltarifnummer für Gyroskope

Welche Zolltarifnummer hat ein Gyroskop?

Ein Gyroskop wird unter der Zolltarifnummer 9031.80.80.00.0 eingereiht. Diese Nummer gilt für andere Instrumente, Apparate, Geräte und Maschinen zum Messen oder Prüfen, die nicht anderweit in Kapitel 90 genannt sind. Die Einreihung wird durch zahlreiche verbindliche Zolltarifauskünfte (vZTA) bestätigt, darunter DEBTI18576/21-1 und DEBTI13939/23-1.

Welchen HS-Code hat ein Gyroskop?

Der HS-Code (Harmonisiertes System) für ein Gyroskop lautet 9031.80. Er umfasst die ersten sechs Ziffern der Zolltarifnummer und klassifiziert das Produkt als „andere Instrumente, Apparate, Geräte und Maschinen“ zum Messen oder Prüfen. Die weiteren Stellen der Kombinierten Nomenklatur und des TARIC verfeinern die Einreihung.

Wie hoch ist der Drittlandszollsatz für ein Gyroskop?

Der Drittlandszollsatz für Gyroskope der Zolltarifnummer 9031.80.80.00.0 beträgt 0 Prozent. Das bedeutet, dass bei der Einfuhr aus Nicht-EU-Ländern wie China oder den USA kein Zoll anfällt. Allerdings ist die Einfuhrumsatzsteuer in Höhe von 19 Prozent auf den Zollwert zu entrichten.

Wie unterscheidet sich ein Gyroskop zolltechnisch?

Die zolltechnische Abgrenzung eines Gyroskops erfolgt gegenüber Tourenzählern (Position 9029), Navigationsinstrumenten (Position 9014) und multifunktionalen MEMS-Sensoren (Position 9025). Ein Gyroskop misst spezifisch die Winkelgeschwindigkeit mittels Corioliskraft, während Tourenzähler Umdrehungen zählen und Navigationsinstrumente komplette Systeme darstellen. Diese Abgrenzung ist entscheidend für die Wahl der richtigen Alternative.

Was passiert wenn ich die falsche Zolltarifnummer für ein Gyroskop verwende?

Die Verwendung einer falschen Zolltarifnummer kann zu Nachzahlungen von Zöllen und Einfuhrumsatzsteuer, Verzögerungen bei der Zollabfertigung sowie Bußgeldern führen. Im schlimmsten Fall droht ein Strafverfahren wegen Steuerhinterziehung. Zudem können Ausfuhrgenehmigungspflichten (Dual Use) umgangen werden, was besonders schwerwiegende Konsequenzen haben kann.

Gibt es Einfuhrbeschränkungen oder besondere Maßnahmen für Gyroskope?

Für Gyroskope gelten keine spezifischen Einfuhrbeschränkungen, jedoch ist die Luftfahrttauglichkeits-Zollaussetzung (Maßnahme 119) zu beachten, wenn das Gyroskop für Luftfahrzeuge bestimmt ist. Zudem bestehen Einfuhrkontrollen für Quecksilber (Maßnahme 748), die für die meisten Gyroskope jedoch nicht relevant sind. Wichtiger sind die Ausfuhrgenehmigungspflichten (Dual Use).

Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer für ein Gyroskop?

Die vollständige Zolltarifnummer für ein Gyroskop ist eine 11-stellige Zolltarifnummer: 9031.80.80.00.0. Sie setzt sich aus dem 6-stelligen HS-Code (9031.80), der 8-stelligen Kombinierten Nomenklatur (9031.80.80) und dem 10-stelligen TARIC-Code (9031.80.80.00) zusammen, ergänzt um die elfte Stelle für die nationale Statistik.

Ändern sich Zolltarifnummern für Gyroskope?

Zolltarifnummern können sich jährlich durch Änderungen der Kombinierten Nomenklatur oder des TARIC ändern. Für Gyroskope ist die Position 9031 jedoch seit Jahren stabil. Dennoch sollten Sie regelmäßig prüfen, ob die Nummer 9031.80.80.00.0 noch aktuell ist, insbesondere bei Neufassungen des Zolltarifs zum 1. Januar eines Jahres.

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