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Industrieelektronik & SteuerungKapitel 85Aktualisiert am 15.06.2026

Zolltarifnummer für Motion-Controller: 8537.10.91.99.0

Hier finden Sie die Zolltarifnummer für Motion-Controller (8537.10.91.99.0) mit Zollsatz, Einfuhrumsatzsteuer, vZTA-Referenzen und wichtigen Abgrenzungen für Import und Export. Die Seite fasst zusammen, wann Motion-Controller unter diese Nummer fällt, welche Varianten anders einzureihen sind und welche Angaben Sie für eine belastbare Zollanmeldung prüfen sollten.

Motion-Controller Produktbild

Ein Motion-Controller ist eine speicherprogrammierbare Steuerungseinheit für Servomotoren und Antriebe in der industriellen Automatisierung. Die korrekte Zolltarifnummer hängt von Bauform, Spannung und speicherprogrammierbarer Funktion ab. Welches Kriterium auf Ihren Motion-Controller zutrifft, sehen Sie in den Alle Möglichkeiten im Überblick →

Motion-Controller beschreiben: Material, Funktion, Verwendung

Hierarchie der Zolltarifnummer

Die vollständige Hierarchie im Zolltarif

  • Abschnitt: XVI - Kap. 84 bis 85: Maschinen, Apparate, mechanische Geräte und elektrotechnische Waren, Teile davon; Tonaufnahme- oder Tonwiedergabegeräte, Fernseh- Bild- und Tonaufzeichnungsgeräte oder Fernseh- Bild - und - Tonwiedergabegeräte, Teile und Zubehör für diese Geräte
  • Kapitel: 85 - ELEKTRISCHE MASCHINEN, APPARATE, GERÄTE UND ANDERE ELEKTROTECHNISCHE WAREN, TEILE DAVON; TONAUFNAHME- ODER TONWIEDERGABEGERÄTE, BILD- UND TONAUFZEICHNUNGS- ODER -WIEDERGABEGERÄTE, FÜR DAS FERNSEHEN, TEILE UND ZUBEHÖR FÜR DIESE GERÄTE
  • Position: 8537 - Tafeln, Felder, Konsolen, Pulte, Schränke und andere Träger, mit mehreren Geräten der Position||8535|oder||8536 ausgerüstet, zum elektrischen Schalten oder Steuern oder für die Stromverteilung, einschließlich solcher mit eingebauten Instrumenten oder Geräten des Kapitels 90, sowie numerische Steuerungen, ausgenommen Vermittlungseinrichtungen der Position||8517
  • Unterposition: 8537 10 - für eine Spannung von 1|000|V oder weniger
  • Flagge Europäische Union
    Kombinierte Nomenklatur: 8537 1091 - andere
  • Flagge Europäische Union
    Kombinierte Nomenklatur: 8537 1091 - speicherprogrammierbare Steuerungen
  • Flagge Europäische Union
    TARIC: 8537 1091 20 - andere
  • Flagge Deutschland
    Zolltarifnummer: 8537 1091 99 0 - andere

Hinweis zur Einreihung

Die korrekte Einreihung hängt von der konkreten Beschaffenheit Ihres Motion-Controllers ab. Bei Abweichungen in Bauform oder Funktion kann eine andere Zolltarifnummer gelten. Nutzen Sie den interaktiven Klassifizierer, um Ihren Motion-Controller prüfen zu lassen.

Vom HS-Code zur Zolltarifnummer für Motion-Controller

Der HS-Code für Motion-Controller lautet 8537.10 und gilt weltweit als 6-stellige Grundlage. Die Kombinierte Nomenklatur erweitert den Code für die EU auf 8537.10.91. Der TARIC-Code wird für EU-Maßnahmen und Zollsätze verwendet: 8537.10.91.99. Für den Import nach Deutschland benötigen Sie die vollständige 11-stellige Zolltarifnummer: 8537.10.91.99.0.

Einreihung von Motion-Controller nach Allgemeinen Vorschriften (AV)

Die Einreihung des Motion-Controllers folgt den Allgemeinen Vorschriften (AV) für die Auslegung des Harmonisierten Systems. AV 1 bestimmt die Position 8537, da es sich um eine Steuerung für Spannungen ≤ 1.000 V handelt. AV 3 b) greift bei der Abgrenzung zu Reglern der Position 9032: Die speicherprogrammierbare Funktion (SPS-Eigenschaft) gibt den Ausschlag für Position 8537.

Weitere Optionen für die Zolltarifnummer für Motion-Controller

Alternative Einreihung

9032.89.00.90.0 2,1 %

Instrumente, Apparate und Geräte zum Regeln - andere Regler - andere (Position 9032)

Alternative Einreihung

8537.10.98.80.0 2,1 %

andere (unter Position 8537) - System zur Antriebssteuerung

Abgrenzung zu ähnlichen Produkten

Motion-Controller (8537) ≠ Instrumente, Apparate und Geräte zum Regeln - andere Regler - andere (Position 9032) (9032)

Diese Alternative ist nur einschlägig, wenn die Ware tatsächlich die dort genannte Bedingung erfüllt: Alternative Einreihung. Für Motion-Controller bleibt die Zolltarifnummer 8537.10.91.99.0 maßgeblich, wenn die Hauptfunktion und Bauart der beschriebenen Ware entsprechen.

Motion-Controller (8537) ≠ andere (unter Position 8537) - System zur Antriebssteuerung (8537)

Diese Alternative ist nur einschlägig, wenn die Ware tatsächlich die dort genannte Bedingung erfüllt: Alternative Einreihung. Für Motion-Controller bleibt die Zolltarifnummer 8537.10.91.99.0 maßgeblich, wenn die Hauptfunktion und Bauart der beschriebenen Ware entsprechen.

Einreihung in ein anderes Kapitel

Weitere mögliche Codes aus anderen Kapiteln oder Positionen:

Alternative Einreihung

9032.89.00.90.0 2,1 %

Instrumente, Apparate und Geräte zum Regeln - andere Regler - andere (Position 9032)

Alternative Einreihung

8537.10.98.80.0 2,1 %

andere (unter Position 8537) - System zur Antriebssteuerung

Unsicher, welche die richtige Zolltarifnummer für Motion-Controller ist?

Die richtige Nummer hängt von Ihrem konkreten Produkt ab: Material, Beschichtung, technische Merkmale und Verwendungszweck können die Einreihung ändern. Unser Tool analysiert Ihr Produkt und liefert die passende 11-stellige Zolltarifnummer mit Begründung.

Zollentscheidungen zur Einreihung von Motion-Controller (vZTA)

Die aufgeführten verbindlichen Zolltarifauskünfte stammen aus der EBTI-Datenbank der Europäischen Kommission. Sie zeigen, wie vergleichbare Waren nach Beschaffenheit, Funktion und Verwendungszweck zolltariflich beurteilt wurden.

Maßgeblich bleiben die konkreten Warenmerkmale im Einzelfall. Abweichungen bei Material, Bauart, Funktion oder Verwendung können eine andere Einreihung erforderlich machen.

DEBTI25115/17-18537.10.91.99.0
Elektronische Motorsteuerung (Simple-Motion-Modul) für Hutschienenmontage, 24 V DC, für bis zu 8 Achsen
DEBTI10939/21-18537.10.91.99.0
Simple-Motion-Steuerung, 24 VDC oder 100/240 VAC, für bis zu 4 Achsen
DE19613/16-18537.10.91.99.0
Stand-Alone Motion-Controller, für 16 Achsen, speicherprogrammierbar
DE19612/16-18537.10.91.99.0
MELSEC System Q Motion-Controller CPU, für 16 Achsen
DEBTI10930/21-18537.10.91.99.0
Simple-Motion-Modul für Hutschienenmontage, für bis zu 4 Achsen
DE19614/16-18537.10.91.99.0
Simple-Motion-Modul, 256 kBytes, für 4 Achsen
DE21721/15-18537.10.91.99.0
Digital Motion Control Board, speicherprogrammierbarer Microcontroller
DEM/9079/07-18537.10.91.99.0
4-Achsen PCI-Motorsteuerkarte, speicherprogrammierbar
Quelle: EBTI-Datenbank der EU

Zollsätze & Handelsbestimmungen

Einfuhr aus Drittländern

Drittlandszollsatz

2,1 %

Einfuhrumsatzsteuer

19 %

Drittlandszollsatz nach Herkunftsland

China2,1 %

Drittlandszoll

USA2,1 %

Drittlandszoll

Großbritannien0 %

TCA Freihandel

Schweiz0 %

EFTA Freihandel

Türkei0 %

Zollunion

Japan0 %

EU-Japan EPA

Südkorea0 %

EU-KR Freihandel

Indien2,1 %

Drittlandszoll

Vietnam0 %

EVFTA

Thailand2,1 %

Drittlandszoll

Besondere Einfuhrmaßnahmen

Einfuhrkontrolle

Allgemeine Überwachung der Einfuhr.

Luftfahrttauglichkeits-Zollaussetzung

Zollbefreiung für Teile, die für den Bau, die Instandsetzung oder Wartung von Luftfahrzeugen verwendet werden (Luftfahrttauglichkeitsbescheinigung nötig).

Kontrolle der Einfuhr von fluorierten Treibhausgasen

Die Einfuhr klimaschädlicher F-Gase ist streng reglementiert (Quotenregelung) und anmeldepflichtig.

Kostenrechner für Einfuhrabgaben

Berechnen Sie die Einfuhrabgaben für Ihren Motion-Controller basierend auf Wert, Ursprungsland und Zolltarifnummer.

Zolldaten werden geladen…

Ausfuhr in Drittländer

Besondere Ausfuhrmaßnahmen

Ausfuhrkontrolle von fluorierten Treibhausgasen

Der Export von klimaschädlichen F-Gasen ist beschränkt und meldepflichtig.

Ausfuhrgenehmigung (Dual use)

Wichtig: Waren mit doppeltem Verwendungszweck (zivil und militärisch) benötigen für den Export zwingend eine Genehmigung.

Quelle: EU TARIC
Häufige Fragen

FAQ zur Zolltarifnummer für Motion-Controller

Welche Zolltarifnummer hat ein Motion-Controller?

Ein Motion-Controller für die industrielle Automatisierung wird unter der Zolltarifnummer 8537.10.91.99.0 eingereiht. Diese Position erfasst speicherprogrammierbare Steuerungen für Spannungen bis 1000 V. Mehrere verbindliche Zolltarifauskünfte (vZTA) aus der EBTI-Datenbank bestätigen diese Einreihung für verschiedene Bauformen von Motion-Controllern.

Welchen HS-Code hat ein Motion-Controller?

Der 6-stellige HS-Code für einen Motion-Controller lautet 853710. Dieser Code steht für Tafeln, Felder, Konsolen, Pulte, Schränke und andere Träger mit Geräten zum elektrischen Schalten oder Steuern für eine Spannung von 1000 V oder weniger. Die internationale HS-Ebene ist für alle Zolltarife weltweit identisch.

Wie hoch ist der Drittlandszollsatz für einen Motion-Controller?

Der Drittlandszollsatz für einen Motion-Controller der Zolltarifnummer 8537.10.91.99.0 beträgt 2,1 Prozent des Zollwerts. Dieser Satz gilt für Einfuhren aus Ländern ohne Präferenzabkommen mit der EU, zum Beispiel aus China, den USA oder Indien. Hinzu kommt die Einfuhrumsatzsteuer von 19 Prozent.

Wie unterscheidet sich ein Motion-Controller zolltechnisch von einem Servo-Controller?

Die Abgrenzung ist zentral: Ein Motion-Controller ist eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und fällt unter 8537.10.91.99.0. Ein Servo-Controller ohne speicherprogrammierbare Logik, der nur als reiner Regler arbeitet, wird dagegen in Position 9032 (Regler) eingereiht. Die Alternative 9032.89.00.90.0 kommt in Betracht, wenn die speicherprogrammierbare Funktion fehlt.

Was passiert, wenn ich die falsche Zolltarifnummer für einen Motion-Controller verwende?

Die Verwendung einer falschen Zolltarifnummer kann zu Nachzahlungen von Zöllen, Verzögerungen bei der Abfertigung sowie Bußgeldern oder Strafverfahren wegen Zollhinterziehung führen. Bei Unstimmigkeiten prüft der Zoll die Einreihung und kann die Ware vorübergehend beschlagnahmen. Ein verbindliches vZTA bietet hier rechtliche Sicherheit.

Gibt es Einfuhrbeschränkungen oder besondere Maßnahmen für Motion-Controller?

Ja, für Motion-Controller unter 8537.10.91.99.0 gelten eine allgemeine Einfuhrkontrolle (Überwachung) sowie eine Kontrolle der Einfuhr von fluorierten Treibhausgasen. Zudem besteht die Möglichkeit einer Luftfahrttauglichkeits-Zollaussetzung bei entsprechender Verwendung. Bei der Ausfuhr ist eine Genehmigung für Dual-Use-Güter möglich.

Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer für einen Motion-Controller?

Die Zolltarifnummer für einen Motion-Controller ist eine 11-stellige Zolltarifnummer und lautet 8537.10.91.99.0. Sie setzt sich aus dem 6-stelligen HS-Code (853710), der 8-stelligen Kombinierten Nomenklatur (85371091), dem 10-stelligen TARIC-Code (8537109199) und einer länder- und ausführungsspezifischen 11. Stelle zusammen.

Ändern sich Zolltarifnummern für Motion-Controller?

Ja, der Zolltarif wird jährlich zum 1. Januar aktualisiert. Während die HS-Code-Ebene relativ stabil ist, können sich die feineren Unterteilungen der Kombinierten Nomenklatur und des TARIC ändern. Für den Motion-Controller ist jedoch seit mehreren Jahren keine Änderung der 11-stelligen Zolltarifnummer 8537.10.91.99.0 bekannt.

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