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AntriebstechnikKapitel 85Stand April 2026

Zolltarifnummer für Servomotor

Die häufigste Zolltarifnummer für Servomotoren ist 8501.51.00.30.0 (synchroner AC-Servomotor ≤750 W mit Resolver und Bremse) – der Drittlandszollsatz beträgt 2,7 %. Die genaue Einreihung hängt von Antriebsart (AC/DC), Leistungsklasse und Sensorik ab.

AC-Servomotoren (8501.51 / 8501.52), DC-Servomotoren (8501.31 / 8501.32) und Kleinstservomotoren (8501.10) haben jeweils eigene Zolltarifnummern je nach Leistung und Bauart. Alle Möglichkeiten im Überblick →

z.B. AC-Servomotor 400W mit Encoder, bürstenloser DC-Servomotor 24V ...

Hierarchie der Zolltarifnummer

Servomotoren werden nach dem Harmonisierten System in Abschnitt XVI, Kapitel 85 eingereiht. Die Position 8501 umfasst alle Elektromotoren und elektrischen Generatoren:

  • Abschnitt: XVI - Kap. 84–85: Maschinen, Apparate, mechanische Geräte und elektrotechnische Waren; Teile davon
  • Kapitel: 85 - Elektrische Maschinen, Apparate, Geräte und andere elektrotechnische Waren sowie Teile davon; Tonaufnahme- oder Tonwiedergabegeräte, Fernsehbild- und Fernsehtonaufzeichnungsgeräte oder -wiedergabegeräte sowie Teile und Zubehör für diese Geräte
  • Position: 8501 - Elektromotoren und elektrische Generatoren (ausgenommen Stromerzeugungsaggregate)
  • Unterposition: 8501 51 - Mehrphasige Wechselstrommotoren mit einer Leistung von 750 W oder weniger
  • Flagge Europäische Union
    Kombinierte Nomenklatur: 8501 5100 - Synchronmotoren mit einer Leistung von 750 W oder weniger, mit einem Messwertgeber (Resolver) und einer Bremsvorrichtung
  • Flagge Deutschland
    Zolltarifnummer: 8501 5100 30 0 - Synchronmotoren mit einer Leistung von 750 W oder weniger, mit einem Messwertgeber (Resolver) und einer Bremsvorrichtung

Wichtig: Zolltarifnummern ändern sich regelmäßig

Die Zolltarifnummer für Servomotor kann sich sowohl auf nationaler als auch auf EU-Ebene ändern — Zollsätze und Maßnahmen werden regelmäßig angepasst. Um sicherzustellen dass Sie die aktuelle Nummer verwenden, nutzen Sie immer unser Klassifizierungstool für eine geprüfte Einreihung mit Begründung.

Vom HS-Code zur Zolltarifnummer für Servomotor

Der HS-Code für Servomotoren ist 8501.51 — er ist 6-stellig und gilt weltweit. Die 8-stellige Kombinierte Nomenklatur lautet 8501.51.00 und gilt EU-weit für die Ausfuhr. In der EU wird der 10-stellige TARIC-Code verwendet: 8501.51.00.30 . Für den Import nach Deutschland benötigen Sie die vollständige 11-stellige Zolltarifnummer: 8501.51.00.30.0 .

Einreihung von Servomotor nach Allgemeinen Vorschriften (AV)

Servomotoren können je nach Antriebsart, Leistungsklasse und Sensorik unter verschiedene Unterpositionen von 8501 fallen. Die richtige Zolltarifnummer hängt davon ab, ob es sich um einen AC- oder DC-Servomotor handelt, welche Leistung er hat und ob ein Resolver oder Encoder verbaut ist.

Weitere Optionen für die Zolltarifnummer für Servomotor

AC-Servomotor ≤750 W mit Resolver und integrierter Bremse

8501.51.00.30.0 2,7 %

Synchroner AC-Servomotor ≤750 W mit Drehmelder (Resolver) und Bremse

AC-Servomotor >750 W bis ≤7,5 kW mit Resolver und integrierter Bremse

8501.52.20.50.0 2,7 %

Synchroner Mehrphasen-Wechselstrommotor >750 W bis ≤7,5 kW mit Resolver und Bremse

AC-Servomotor ≤750 W ohne Resolver/Bremse oder mit Encoder statt Resolver

8501.51.00.90.0 2,7 %

Andere Mehrphasen-Wechselstrommotoren ≤750 W (allgemein)

Bürstenloser DC-Servomotor (BLDC) ≤750 W für präzise Positionierung

8501.31.00.99.0 2,7 %

Gleichstromservomotor ≤750 W, andere (bürstenloser DC-Servomotor)

Sehr kleiner DC-Servo-Stellmotor ≤37,5 W (z.B. RC-Modellbau, Robotik-Miniaturservos)

8501.10.99.90.0 2,7 %

Elektromotor ≤37,5 W, andere (Kleinstmotor, z.B. Modellbau-Servo)

Abgrenzung zu ähnlichen Produkten

Servomotor (8501) ≠ Servoantrieb mit Steuereinheit (8537)

Ein vollständiger Servoantrieb bestehend aus Motor + Servoverstärker (Regler) kann unter Position 8537 fallen. Der Motor allein gehört unter 8501.

Servomotor (8501) ≠ Schrittmotor (8501, andere Unterposition)

Schrittmotoren und Servomotoren fallen beide unter 8501, aber unter verschiedene Unterpositionen. Entscheidend sind Phasenzahl, Spannung und Regelungsprinzip.

Servomotor (8501) ≠ Elektromagnet (8505)

Elektrische Linearaktuatoren und Elektromagnete fallen unter Position 8505, nicht unter 8501. Nur rotierende Elektromotoren gehören zu 8501.

Einreihung in ein anderes Kapitel

In seltenen Fällen kann ein Gerät das als “Servomotor” bezeichnet wird in ein anderes Kapitel fallen, wenn es sich um ein komplettes System handelt:

Vollständiger Servoantrieb: Motor + Regler/Umrichter als funktionale Einheit

8537.10.98.00.0 2,2 %

Schalttafeln und Schaltpulte mit eingebautem Motor und Steuereinheit

Quelle: EU TARIC

Unsicher, welche die richtige Zolltarifnummer für Servomotor ist?

Die richtige Nummer hängt von Ihrem konkreten Produkt ab – AC oder DC, Leistungsklasse, Resolver oder Encoder, Bremse oder nicht. Unser Tool analysiert Ihr spezifisches Produkt und liefert die exakte 11-stellige Zolltarifnummer mit Begründung.

Zollentscheidungen zur Einreihung von Servomotor (vZTA)

So hat der Zoll bei realen Servomotoren entschieden. Jede vZTA ist ein amtlicher Beschluss der EU-Zollverwaltung. Mehr Informationen zur vZTA →

DEM/7753/07-18501.51.00.90

Servoantrieb (Servoverstärker und bürstenloser AC-Servomotor) bestehend aus: 1 Einheit Servoverstärker (Leistungswandler) mit einer Ausgangsleistung von 400 W und 1 Einheit bürstenlosen AC-Servomotor mit 400 W (Nennleistung), Drehgeber und Bremsvorrichtung

AV 1, Pos. 8501.51

DEM/7748/07-18501.51.00.90

Servoantrieb (Servoverstärker und bürstenloser AC-Servomotor) bestehend aus: 1 Einheit Servoverstärker (Leistungswandler) mit einer Ausgangsleistung von 400 W und 1 Einheit bürstenlosen AC-Servomotor mit 400 W (Nennleistung), Drehgeber und Bremsvorrichtung

AV 1, Pos. 8501.51

DEM/7752/07-18501.51.00.90

Servoantrieb (Servoverstärker und bürstenloser AC-Servomotor) bestehend aus: 1 Einheit Servoverstärker (Leistungswandler) mit einer Ausgangsleistung von 200 W und 1 Einheit bürstenlosen AC-Servomotor mit 200 W (Nennleistung), Drehgeber und Bremsvorrichtung

AV 1, Pos. 8501.51

DE8130/11-18501.10.99.90

Servo-Stellmotor für den Modellbau aus Kunststoff, Gleichstrom, mit einer Leistung von 4,5 W, Nennspannung 6 V; bestehend aus: einem Elektromotor, einem Getriebe aus Kunststoff, zwei Endlagenschaltern, einem Potentiometer zur Winkelpositionserkennung und einem Anschlussgehäuse

AV 1, Pos. 8501.10

DEBTI19810/23-18501.10.99.90

Elektromotor 'Servo MG995' aus Kunststoff, Gleichstrom, Spannung 4,8 V bis 7,2 V, 5,2 kg·cm Drehmoment bei 4,8 V; mit: Elektromotor, Kunststoffgetriebe, Steuerschaltkreis, Poti, zwei Anschlusskabel

AV 1, Pos. 8501.10

Quelle: EBTI-Datenbank der EU

Zollsätze & Handelsbestimmungen

Einfuhr (Import)

Drittlandszollsatz

2,7 %

Einfuhrumsatzsteuer

19,0 %

Drittlandszollsatz nach Herkunftsland

Flagge ChinaChina2,7 %

Drittlandszoll

Flagge USAUSA2,7 %

Drittlandszoll

Flagge GroßbritannienGroßbritannien0 %

TCA Freihandel

Flagge SchweizSchweiz0 %

EFTA Freihandel

Flagge TürkeiTürkei2,7 %

Drittlandszoll

Flagge JapanJapan0 %

EU-Japan EPA

Flagge SüdkoreaSüdkorea0 %

EU-KR Freihandel

Flagge IndienIndien2,7 %

Drittlandszoll

Flagge VietnamVietnam0 %

EVFTA

Flagge ThailandThailand2,7 %

Drittlandszoll

Aktive Einfuhrmaßnahmen

Zollaussetzung Wasserfahrzeuge

Für bestimmte Arten von Wasserfahrzeugen und Bohr- oder Förderplattformen (z.B. Antriebsmotoren für Schiffe)

Luftfahrt-Zollaussetzung

Für Teile zur Instandsetzung oder Wartung von Luftfahrzeugen (z.B. Servomotoren für Flugzeugsteuerung)

Autonome Zollaussetzung

Zollaussetzung für industrielle Anwendungen (betrifft spezifische Verwendungszwecke — im Einzelfall prüfen)

Einfuhrabgaben berechnen

Geben Sie Ihren Warenwert ein – der Rechner ermittelt Zölle und Einfuhrumsatzsteuer automatisch.

Zolldaten werden geladen…

Ausfuhr (Export)

Aktive Ausfuhrmaßnahmen

Keine besonderen Ausfuhrmaßnahmen aktiv
Quelle: EU TARIC
Häufige Fragen

FAQ zur Zolltarifnummer für Servomotoren

Welche Zolltarifnummer hat ein Servomotor?

Die häufigste Zolltarifnummer für Servomotoren ist 8501.51.00.30.0 (synchroner AC-Servomotor ≤750 W mit Resolver und Bremse). Je nach Bauart und Leistung kommen auch 8501.52.20.50.0 (AC >750 W bis 7,5 kW), 8501.51.00.90.0 (allgemeine AC-Servomotoren ≤750 W), 8501.31.00.99.0 (bürstenlose DC-Servomotoren) oder 8501.10.99.90.0 (Kleinstservomotoren ≤37,5 W) in Frage.

Welchen HS-Code hat ein Servomotor?

Der HS-Code für Servomotoren ist 8501.51 (6-stellig, weltweit gültig für Mehrphasen-Wechselstrommotoren ≤750 W). Die Kombinierte Nomenklatur (8-stellig, EU-Ausfuhr) lautet 8501.51.00. Der TARIC-Code (10-stellig, EU) ist 8501.51.00.30. Für den Import nach Deutschland benötigen Sie die vollständige 11-stellige Zolltarifnummer 8501.51.00.30.0.

Wie hoch ist der Drittlandszollsatz für Servomotoren?

Der Drittlandszollsatz für Servomotoren der Position 8501 beträgt 2,7 %. Aus Ländern mit Freihandelsabkommen (Schweiz, Großbritannien, Japan, Südkorea, Vietnam) sind Servomotoren zollfrei. Die Einfuhrumsatzsteuer beträgt 19 %.

Wie unterscheidet sich ein Servomotor von einem Schrittmotor zolltechnisch?

Servomotoren (Position 8501) und Schrittmotoren (ebenfalls Position 8501) fallen in dieselbe Hauptposition, werden aber nach Bauart und Betriebsart unterschiedlich eingereiht. Entscheidend ist das Antriebsprinzip: AC-Servomotoren (synchron, mehrphasig) → 8501.51 oder 8501.52; DC-Servomotoren (bürstenlos) → 8501.31 oder 8501.32; Schrittmotoren (Gleichstrom, oft bürstenlos) → 8501.31. Für die genaue Einreihung sind Spannung, Phasenzahl und Leistung maßgeblich.

Was passiert wenn ich die falsche Zolltarifnummer für einen Servomotor verwende?

Bei einer Zollprüfung drohen Nacherhebung der Zolldifferenz, Verzugsstrafen und im schlimmsten Fall ein Ordnungswidrigkeitsverfahren. Auch eine zu niedrige Einreihung kann rückwirkend korrigiert werden. Eine korrekte Einreihung mit Begründung schützt Sie im Prüfungsfall.

Gibt es Antidumping-Zölle oder Einfuhrbeschränkungen für Servomotoren?

Für Servomotoren der Position 8501 gelten aktuell keine Antidumping-Zölle. Es gibt Sonderzollaussetzungen für Servomotoren in Wasserfahrzeugen (Code 117) und Luftfahrzeugen (Code 119) sowie eine autonome Zollaussetzung (Code 112) für bestimmte industrielle Verwendungszwecke. Im Einzelfall kann für spezifische Anwendungen eine Prüfung erforderlich sein.

Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer für Servomotor?

Eine vollständige Zolltarifnummer hat immer 11 Stellen. Viele Quellen zeigen nur den 6-stelligen HS-Code (8501.51) oder den 8-stelligen KN-Code — das reicht für die Zollanmeldung in Deutschland nicht aus. Für den Import benötigen Sie alle 11 Stellen, z.B. 8501.51.00.30.0 für synchrone AC-Servomotoren mit Resolver und Bremse.

Ändern sich Zolltarifnummern für Servomotoren?

Ja, Zolltarifnummern werden regelmäßig aktualisiert — sowohl auf EU-Ebene (Kombinierte Nomenklatur, TARIC) als auch auf nationaler Ebene. Änderungen treten typischerweise zum Jahreswechsel in Kraft, können aber auch unterjährig erfolgen. Prüfen Sie die Nummer daher vor jeder Zollanmeldung auf Aktualität.

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