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Industrieelektronik & SteuerungKapitel 84Aktualisiert am 15.06.2026

Zolltarifnummer für Humanoid-roboter: 8479.89.97.90.0

Die zolltarifliche Einreihung eines Humanoid-Roboters erfolgt nach AV 1 als Maschine mit eigener Funktion der Position 8479. Maßgeblich ist der vZTA-Vergleichsfall DEBTI13554/21-1 für einen vierbeinigen Laufroboter, der unter der TARIC-Nummer 8479.89.97.90.0 eingereiht wurde.

Humanoid-roboter Produktbild

Ein Humanoid-Roboter ist ein autonomer elektromechanischer Roboter mit menschenähnlicher Gestalt (Kopf, Rumpf, zwei Arme, zwei Beine), ausgestattet mit Servomotoren, Sensoren (Kameras, LIDAR, Gyroskope), Steuerungselektronik, Kommunikationsschnittstellen (WLAN, Bluetooth) und wiederaufladbarem Akku. Er dient der zweibeinigen Fortbewegung und Manipulation von Gegenständen und wird als Serviceroboter, Forschungsplattform oder für industrielle Unterstützung eingesetzt. Alle Möglichkeiten im Überblick →

Humanoid-roboter beschreiben: Material, Funktion, Verwendung

Hierarchie der Zolltarifnummer

Die vollständige Hierarchie der Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter von der Abschnittsebene bis zur 11-stelligen TARIC-Nummer.

  • Abschnitt: XVI - Kap. 84 bis 85: Maschinen, Apparate, mechanische Geräte und elektrotechnische Waren, Teile davon; Tonaufnahme- oder Tonwiedergabegeräte, Fernseh- Bild- und Tonaufzeichnungsgeräte oder Fernseh- Bild - und - Tonwiedergabegeräte, Teile und Zubehör für diese Geräte
  • Kapitel: 84 - KERNREAKTOREN, KESSEL, MASCHINEN, APPARATE UND MECHANISCHE GERÄTE; TEILE DAVON
  • Position: 8479 - Maschinen, Apparate und mechanische Geräte mit eigener Funktion, in diesem Kapitel anderweit weder genannt noch inbegriffen
  • Unterposition: 8479 81 - andere Maschinen, Apparate und Geräte
  • Unterposition: 8479 89 - andere
  • Flagge Europäische Union
    Kombinierte Nomenklatur: 8479 8997 - andere
  • Flagge Deutschland
    Zolltarifnummer: 8479 8997 90 0 - andere

Hinweis zur Einreihung

Wenn Material, Beschichtung oder Verwendungszweck abweichen, prüfen Sie Ihr konkretes Produkt direkt im Klassifizierungstool.

Vom HS-Code zur Zolltarifnummer für Humanoid-roboter

Der HS-Code für Humanoid-roboter lautet 8479.89 und gilt weltweit als 6-stellige Grundlage. Die Kombinierte Nomenklatur erweitert den Code für die EU auf 8479.89.97. Der TARIC-Code wird für EU-Maßnahmen und Zollsätze verwendet: 8479.89.97.90. Für den Import nach Deutschland benötigen Sie die vollständige 11-stellige Zolltarifnummer: 8479.89.97.90.0.

Einreihung von Humanoid-roboter nach Allgemeinen Vorschriften (AV)

Weitere Optionen für die Zolltarifnummer für Humanoid-roboter

Alternative Einreihung

8479.50.00.00.0 1,7 %

Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen

Alternative Einreihung

8428.70.00.00.0 1,7 %

Industrieroboter unter Hebe- und Fördermaschinen

Alternative Einreihung

9503.00.29.00.0 1,7 %

Spielzeug - Puppen, Nachbildungen von Menschen

Alternative Einreihung

9023.00.80.00.0 1,7 %

Modelle zu Vorführzwecken

Abgrenzung zu ähnlichen Produkten

Fortbewegung

Humanoid Roboter mit zweibeiniger Fortbewegung (Gehen, Laufen) grenzen sich von stationären Industrierobotern (Knickarmroboter, fix montiert) ab.

Funktionsumfang

Die vielseitige Einsetzbarkeit (Service, Interaktion, Manipulation, Navigation) unterscheidet humanoid Roboter von spezialisierten Maschinen.

Menschenähnlichkeit

Die anthropomorphe Gestalt (Kopf, Arme, Beine, Rumpf) ist ein charakteristisches Merkmal, das humanoid Roboter von anderen Robotertypen (z.B. vierbeinige Laufroboter, fahrbare Plattformen) unterscheidet.

Verwendungszweck

Einsatz als Serviceroboter, Forschungsplattform oder in der Mensch-Roboter-Interaktion versus rein industrielle Handhabungsaufgaben.

Einreihung in ein anderes Kapitel

Alternative Einreihung

8479.50.00.00.0 1,7 %

Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen

Alternative Einreihung

8428.70.00.00.0 1,7 %

Industrieroboter unter Hebe- und Fördermaschinen

Alternative Einreihung

9503.00.29.00.0 1,7 %

Spielzeug - Puppen, Nachbildungen von Menschen

Alternative Einreihung

9023.00.80.00.0 1,7 %

Modelle zu Vorführzwecken

Unsicher, welche die richtige Zolltarifnummer für Humanoid-roboter ist?

Die richtige Nummer hängt von Ihrem konkreten Produkt ab: Material, Beschichtung, technische Merkmale und Verwendungszweck können die Einreihung ändern. Unser Tool analysiert Ihr Produkt und liefert die passende 11-stellige Zolltarifnummer mit Begründung.

Zolltarifnummer finden für Humanoid-roboter

Zollentscheidungen zur Einreihung von Humanoid-roboter (vZTA)

Die aufgeführten verbindlichen Zolltarifauskünfte stammen aus der EBTI-Datenbank der Europäischen Kommission. Sie zeigen, wie vergleichbare Waren nach Beschaffenheit, Funktion und Verwendungszweck zolltariflich beurteilt wurden.

Maßgeblich bleiben die konkreten Warenmerkmale im Einzelfall. Abweichungen bei Material, Bauart, Funktion oder Verwendung können eine andere Einreihung erforderlich machen.

DEBTI13554/21-18479.89.97.90.0
Laufroboter mit vier Beinen, Servomotoren, Sensoren, Kameras, WLAN – eingereiht unter 8479.89.97.90.0 als 'keine Ware der TARIC-Codes 8479 10 00 00 bis 8479 89 97 70' (d. h. nicht Industrieroboter). Dies ist der direkteste Vergleichsfall für Humanoid-Roboter.
DE10978/14-18479.89.97.90.0
Roboterarm als Armersatz (Jaco Armersatz) – ebenfalls unter 8479.89.97.90.0 als Maschine mit eigener Funktion.
DE2396/16-18479.89.97.90.0
Selfie-Roboter (Schwenk-/Neige-Einheit) – unter 8479.89.97.90.0 als mechanisches Gerät mit eigener Funktion.
DE728/14-18479.50.00.00.0
Knickarmroboter (Industrieroboter) – als 'Industrieroboter' unter 8479.50.00.00.0. Abgrenzung zu Humanoid-Robotern.
DEBTI32830/18-18479.50.00.00.0
Mehrzweck-Industrieroboter KR 300-2 PA – klassischer Industrieroboter unter 8479.50.00.00.0.
Quelle: EBTI-Datenbank der EU

Zollsätze & Handelsbestimmungen

Einfuhr aus Drittländern

Drittlandszollsatz

1,7 %

Einfuhrumsatzsteuer

19 %

Drittlandszollsatz nach Herkunftsland

China1,7 %

Drittlandszoll

USA1,7 %

Drittlandszoll

Großbritannien0 %

TCA Freihandel

Schweiz0 %

EFTA Freihandel

Türkei0 %

Zollunion

Japan0 %

EU-Japan EPA

Südkorea0 %

EU-KR Freihandel

Indien1,7 %

Drittlandszoll

Vietnam0 %

EVFTA

Thailand1,7 %

Drittlandszoll

Einfuhrmaßnahmen

Luftfahrttauglichkeits-Zollaussetzung

Zollbefreiung für Teile, die für den Bau, die Instandsetzung oder Wartung von Luftfahrzeugen verwendet werden (Luftfahrttauglichkeitsbescheinigung nötig).

Kontrolle der Einfuhr von fluorierten Treibhausgasen

Die Einfuhr klimaschädlicher F-Gase ist streng reglementiert (Quotenregelung) und anmeldepflichtig.

Einfuhrkontrolle - Abfällen

Strenge Überwachung und Genehmigungspflicht für die Einfuhr von Abfällen, um illegale Müllverbringung zu verhindern.

Zollrechner für Humanoid-Roboter

Berechnen Sie die Einfuhrabgaben und Importkosten für Ihren Humanoid-Roboter mit unserem Zollrechner. Geben Sie Warenwert, Ursprungsland und Zolltarifnummer ein, um Zoll, Einfuhrumsatzsteuer und Gesamtbelastung zu ermitteln.

Zolldaten werden geladen…

Ausfuhr in Drittländer

Ausfuhrmaßnahmen

Ausfuhrkontrolle von fluorierten Treibhausgasen

Der Export von klimaschädlichen F-Gasen ist beschränkt und meldepflichtig.

Ausfuhrgenehmigung (Dual use)

Wichtig: Waren mit doppeltem Verwendungszweck (zivil und militärisch) benötigen für den Export zwingend eine Genehmigung.

Ausfuhrkontrolle – Abfällen

Der Export von Abfällen ist genehmigungspflichtig und in bestimmte Länder verboten.

Quelle: EU TARIC
Häufige Fragen

FAQ zur Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter

Welche Zolltarifnummer hat Humanoid-Roboter?

Die zutreffende Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter ist 8479.89.97.90.0. Diese 11-stellige TARIC-Nummer umfasst Maschinen, Apparate und mechanische Geräte mit eigener Funktion, die anderweit weder genannt noch inbegriffen sind. Die Einreihung basiert auf dem vZTA-Vergleichsfall DEBTI13554/21-1 für einen vierbeinigen Laufroboter mit vergleichbarer Sensorik und Fortbewegung.

Welchen HS-Code hat Humanoid-Roboter?

Der HS-Code (6-stellig) für Humanoid-Roboter lautet 847989. Er gehört zum Kapitel 84 (Kernreaktoren, Kessel, Maschinen, Apparate und mechanische Geräte) und zur Position 8479 (Maschinen mit eigener Funktion). Die Unterposition 847989 umfasst 'andere' Maschinen, die nicht unter die spezifischeren Unterpositionen fallen.

Wie hoch ist der Drittlandszollsatz für Humanoid-Roboter?

Der Drittlandszollsatz für Humanoid-Roboter unter der Zolltarifnummer 8479.89.97.90.0 beträgt 1,7 %. Dieser Satz gilt für Einfuhren aus Ländern ohne Präferenzabkommen, wie China, USA, Indien oder Thailand. Bei Einfuhren aus Ländern mit Freihandelsabkommen (z. B. Großbritannien, Schweiz, Japan, Südkorea, Vietnam) kann der Zollsatz 0 % betragen.

Wie unterscheidet sich Humanoid-Roboter zolltechnisch?

Die zolltarifliche Abgrenzung und Alternative zu Humanoid-Robotern erfolgt vor allem zu Industrierobotern (847950), die stationär montiert sind und keine zweibeinige Fortbewegung haben. Auch Hebe- und Fördermaschinen (842870) sowie Spielzeugpuppen (950300) sind abzugrenzen. Entscheidend sind die menschenähnliche Gestalt, die aktive Fortbewegung und der vielseitige Funktionsumfang.

Was passiert wenn ich die falsche Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter verwende?

Die Verwendung einer falschen Zolltarifnummer kann zu Nachzahlungen von Zöllen, Verzugszinsen und Bußgeldern führen. Im schlimmsten Fall drohen strafrechtliche Konsequenzen wegen Steuerhinterziehung. Zudem können Sendungen im Zollverfahren zurückgehalten werden, was zu Verzögerungen und zusätzlichen Kosten führt. Eine korrekte Einreihung ist daher essenziell.

Gibt es Einfuhrbeschränkungen oder besondere Maßnahmen für Humanoid-Roboter?

Ja, für Humanoid-Roboter unter 8479.89.97.90.0 gelten besondere Maßnahmen: Die Einfuhr unterliegt der Kontrolle von fluorierten Treibhausgasen (F-Gase) und der Abfallverbringung. Zudem besteht eine Zollaussetzung für Luftfahrzeugteile. Bei der Ausfuhr ist eine Genehmigung nach der Dual-Use-Verordnung erforderlich, falls der Roboter militärisches Potenzial hat.

Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter?

Die vollständige 11-stellige Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter lautet 8479.89.97.90.0. Sie setzt sich zusammen aus dem 6-stelligen HS-Code (847989), der 8-stelligen Kombinierten Nomenklatur (84798997), dem 10-stelligen TARIC-Code (8479899790) und der abschließenden 11. Stelle, die für nationale Zwecke verwendet wird.

Ändern sich Zolltarifnummern für Humanoid-Roboter?

Zolltarifnummern können sich jährlich durch Änderungen des Harmonisierten Systems oder der Kombinierten Nomenklatur ändern. Die TARIC-Nummer 8479.89.97.90.0 ist aktuell gültig. Es empfiehlt sich, regelmäßig die offiziellen TARIC-Datenbanken zu prüfen oder einen Klassifizierungsassistenten zu nutzen, um stets die korrekte Nummer zu verwenden.

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