01 · Hierarchie
Hierarchie der Zolltarifnummer
Die vollständige Hierarchie der Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter von der Abschnittsebene bis zur 11-stelligen TARIC-Nummer.
Abb. 1 · Einreihungspfad
Kapitel 84
KN / TARIC
- AbschnittKap. 84 bis 85: Maschinen, Apparate, mechanische Geräte und elektrotechnische Waren, Teile davon; Tonaufnahme- oder Tonwiedergabegeräte, Fernseh- Bild- und Tonaufzeichnungsgeräte oder Fernseh- Bild - und - Tonwiedergabegeräte, Teile und Zubehör für diese GeräteXVI
- KapitelKERNREAKTOREN, KESSEL, MASCHINEN, APPARATE UND MECHANISCHE GERÄTE; TEILE DAVON84
- PositionMaschinen, Apparate und mechanische Geräte mit eigener Funktion, in diesem Kapitel anderweit weder genannt noch inbegriffen8479
- Unterpositionandere Maschinen, Apparate und Geräte847981
- Unterpositionandere847989
- Kombinierte Nomenklaturandere84798997
- Zolltarifnummerandere
02 · Begründung
Vom HS-Code zur Zolltarifnummer für Humanoid-roboter
Der HS-Code für Humanoid-roboter lautet 8479.89 und gilt weltweit als 6-stellige Grundlage. Die Kombinierte Nomenklatur erweitert den Code für die EU auf 8479.89.97. Der TARIC-Code wird für EU-Maßnahmen und Zollsätze verwendet: 8479.89.97.90. Für den Import nach Deutschland benötigen Sie die vollständige 11-stellige Zolltarifnummer: 8479.89.97.90.0.
03 · Alternativen
Einreihung von Humanoid-roboter nach Allgemeinen Vorschriften (AV)
Weitere Optionen für die Zolltarifnummer für Humanoid-roboter
| Bedingung | Zolltarifnummer | Drittlandszollsatz |
|---|---|---|
| Alternative EinreihungIndustrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen | 8479.50.00.00.0 | 1,7 % |
| Alternative EinreihungIndustrieroboter unter Hebe- und Fördermaschinen | 8428.70.00.00.0 | 1,7 % |
| Alternative EinreihungSpielzeug - Puppen, Nachbildungen von Menschen | 9503.00.29.00.0 | 1,7 % |
| Alternative EinreihungModelle zu Vorführzwecken | 9023.00.80.00.0 | 1,7 % |
Abgrenzung zu ähnlichen Produkten
| Verwechslung | Erklärung |
|---|---|
| Fortbewegung | Humanoid Roboter mit zweibeiniger Fortbewegung (Gehen, Laufen) grenzen sich von stationären Industrierobotern (Knickarmroboter, fix montiert) ab. |
| Funktionsumfang | Die vielseitige Einsetzbarkeit (Service, Interaktion, Manipulation, Navigation) unterscheidet humanoid Roboter von spezialisierten Maschinen. |
| Menschenähnlichkeit | Die anthropomorphe Gestalt (Kopf, Arme, Beine, Rumpf) ist ein charakteristisches Merkmal, das humanoid Roboter von anderen Robotertypen (z.B. vierbeinige Laufroboter, fahrbare Plattformen) unterscheidet. |
| Verwendungszweck | Einsatz als Serviceroboter, Forschungsplattform oder in der Mensch-Roboter-Interaktion versus rein industrielle Handhabungsaufgaben. |
Einreihung in ein anderes Kapitel
| Bedingung | Zolltarifnummer | Drittlandszollsatz |
|---|---|---|
| Alternative EinreihungSpielzeug - Puppen, Nachbildungen von Menschen | 9503.00.29.00.0 | 1,7 % |
| Alternative EinreihungModelle zu Vorführzwecken | 9023.00.80.00.0 | 1,7 % |
04 · Referenzen
Zollentscheidungen zur Einreihung von Humanoid-roboter (vZTA)
Die aufgeführten verbindlichen Zolltarifauskünfte stammen aus der EBTI-Datenbank der Europäischen Kommission. Sie zeigen, wie vergleichbare Waren nach Beschaffenheit, Funktion und Verwendungszweck zolltariflich beurteilt wurden.
Maßgeblich bleiben die konkreten Warenmerkmale im Einzelfall. Abweichungen bei Material, Bauart, Funktion oder Verwendung können eine andere Einreihung erforderlich machen.
| Aktenzeichen | Warenbeschreibung | Zolltarifnummer |
|---|---|---|
| DEBTI13554/21-1 | Laufroboter mit vier Beinen, Servomotoren, Sensoren, Kameras, WLAN – eingereiht unter 8479.89.97.90.0 als 'keine Ware der TARIC-Codes 8479 10 00 00 bis 8479 89 97 70' (d. h. nicht Industrieroboter). Dies ist der direkteste Vergleichsfall für Humanoid-Roboter. | 8479.89.97.90.0 |
| DE10978/14-1 | Roboterarm als Armersatz (Jaco Armersatz) – ebenfalls unter 8479.89.97.90.0 als Maschine mit eigener Funktion. | 8479.89.97.90.0 |
| DE2396/16-1 | Selfie-Roboter (Schwenk-/Neige-Einheit) – unter 8479.89.97.90.0 als mechanisches Gerät mit eigener Funktion. | 8479.89.97.90.0 |
| DE728/14-1 | Knickarmroboter (Industrieroboter) – als 'Industrieroboter' unter 8479.50.00.00.0. Abgrenzung zu Humanoid-Robotern. | 8479.50.00.00.0 |
| DEBTI32830/18-1 | Mehrzweck-Industrieroboter KR 300-2 PA – klassischer Industrieroboter unter 8479.50.00.00.0. | 8479.50.00.00.0 |
05 · Zollsätze
Zollsätze & Handelsbestimmungen
Einfuhr aus Drittländern
Drittlandszollsatz
1,7 %
Einfuhrumsatzsteuer
19 %
Drittlandszollsatz nach Herkunftsland
| Herkunftsland | Drittlandszollsatz | Grundlage |
|---|---|---|
| China | 1,7 % | Drittlandszoll |
| USA | 1,7 % | Drittlandszoll |
| Großbritannien | 0 % | TCA Freihandel |
| Schweiz | 0 % | EFTA Freihandel |
| Türkei | 0 % | Zollunion |
| Japan | 0 % | EU-Japan EPA |
| Südkorea | 0 % | EU-KR Freihandel |
| Indien | 1,7 % | Drittlandszoll |
| Vietnam | 0 % | EVFTA |
| Thailand | 1,7 % | Drittlandszoll |
Einfuhrmaßnahmen
| Maßnahme | Beschreibung |
|---|---|
| Luftfahrttauglichkeits-Zollaussetzung | Zollbefreiung für Teile, die für den Bau, die Instandsetzung oder Wartung von Luftfahrzeugen verwendet werden (Luftfahrttauglichkeitsbescheinigung nötig). |
| Kontrolle der Einfuhr von fluorierten Treibhausgasen | Die Einfuhr klimaschädlicher F-Gase ist streng reglementiert (Quotenregelung) und anmeldepflichtig. |
| Einfuhrkontrolle - Abfällen | Strenge Überwachung und Genehmigungspflicht für die Einfuhr von Abfällen, um illegale Müllverbringung zu verhindern. |
Zollrechner für Humanoid-Roboter
Berechnen Sie die Einfuhrabgaben und Importkosten für Ihren Humanoid-Roboter mit unserem Zollrechner. Geben Sie Warenwert, Ursprungsland und Zolltarifnummer ein, um Zoll, Einfuhrumsatzsteuer und Gesamtbelastung zu ermitteln.
Zolldaten werden geladen…
Ausfuhr in Drittländer
Ausfuhrmaßnahmen
| Maßnahme | Beschreibung |
|---|---|
| Ausfuhrkontrolle von fluorierten Treibhausgasen | Der Export von klimaschädlichen F-Gasen ist beschränkt und meldepflichtig. |
| Dual-Use: Güterlistenprüfung erforderlich | Dieser Hinweis zur Warennummer ist noch keine Einstufung Ihres Produkts. Prüfen Sie die technischen Merkmale, Anmerkungen und Ausnahmen der einschlägigen Güterlisten. Ob eine Ausfuhrgenehmigung benötigt wird, hängt zusätzlich vom konkreten Ausfuhrvorhaben ab. Von der Warennummer zur Güterprüfung → |
| Ausfuhrkontrolle – Abfällen | Der Export von Abfällen ist genehmigungspflichtig und in bestimmte Länder verboten. |
06 · Ähnliche Produkte
Weitere Produkte aus Industrieelektronik & Steuerung
Entdecken Sie verwandte Produkte aus dem Bereich Industrieelektronik und Steuerung mit ihren Zolltarifnummern.
Häufige Fragen
FAQ zur Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter
Welche Zolltarifnummer hat Humanoid-Roboter?
Die zutreffende Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter ist 8479.89.97.90.0. Diese 11-stellige TARIC-Nummer umfasst Maschinen, Apparate und mechanische Geräte mit eigener Funktion, die anderweit weder genannt noch inbegriffen sind. Die Einreihung basiert auf dem vZTA-Vergleichsfall DEBTI13554/21-1 für einen vierbeinigen Laufroboter mit vergleichbarer Sensorik und Fortbewegung.
Welchen HS-Code hat Humanoid-Roboter?
Der HS-Code (6-stellig) für Humanoid-Roboter lautet 847989. Er gehört zum Kapitel 84 (Kernreaktoren, Kessel, Maschinen, Apparate und mechanische Geräte) und zur Position 8479 (Maschinen mit eigener Funktion). Die Unterposition 847989 umfasst 'andere' Maschinen, die nicht unter die spezifischeren Unterpositionen fallen.
Wie hoch ist der Drittlandszollsatz für Humanoid-Roboter?
Der Drittlandszollsatz für Humanoid-Roboter unter der Zolltarifnummer 8479.89.97.90.0 beträgt 1,7 %. Dieser Satz gilt für Einfuhren aus Ländern ohne Präferenzabkommen, wie China, USA, Indien oder Thailand. Bei Einfuhren aus Ländern mit Freihandelsabkommen (z. B. Großbritannien, Schweiz, Japan, Südkorea, Vietnam) kann der Zollsatz 0 % betragen.
Wie unterscheidet sich Humanoid-Roboter zolltechnisch?
Die zolltarifliche Abgrenzung und Alternative zu Humanoid-Robotern erfolgt vor allem zu Industrierobotern (847950), die stationär montiert sind und keine zweibeinige Fortbewegung haben. Auch Hebe- und Fördermaschinen (842870) sowie Spielzeugpuppen (950300) sind abzugrenzen. Entscheidend sind die menschenähnliche Gestalt, die aktive Fortbewegung und der vielseitige Funktionsumfang.
Was passiert wenn ich die falsche Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter verwende?
Die Verwendung einer falschen Zolltarifnummer kann zu Nachzahlungen von Zöllen, Verzugszinsen und Bußgeldern führen. Im schlimmsten Fall drohen strafrechtliche Konsequenzen wegen Steuerhinterziehung. Zudem können Sendungen im Zollverfahren zurückgehalten werden, was zu Verzögerungen und zusätzlichen Kosten führt. Eine korrekte Einreihung ist daher essenziell.
Gibt es Einfuhrbeschränkungen oder besondere Maßnahmen für Humanoid-Roboter?
Ja, für Humanoid-Roboter unter 8479.89.97.90.0 gelten besondere Maßnahmen: Die Einfuhr unterliegt der Kontrolle von fluorierten Treibhausgasen (F-Gase) und der Abfallverbringung. Zudem besteht eine Zollaussetzung für Luftfahrzeugteile. Bei der Ausfuhr ist eine Genehmigung nach der Dual-Use-Verordnung erforderlich, falls der Roboter militärisches Potenzial hat.
Wie viele Stellen hat die Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter?
Die vollständige 11-stellige Zolltarifnummer für Humanoid-Roboter lautet 8479.89.97.90.0. Sie setzt sich zusammen aus dem 6-stelligen HS-Code (847989), der 8-stelligen Kombinierten Nomenklatur (84798997), dem 10-stelligen TARIC-Code (8479899790) und der abschließenden 11. Stelle, die für nationale Zwecke verwendet wird.
Ändern sich Zolltarifnummern für Humanoid-Roboter?
Zolltarifnummern können sich jährlich durch Änderungen des Harmonisierten Systems oder der Kombinierten Nomenklatur ändern. Die TARIC-Nummer 8479.89.97.90.0 ist aktuell gültig. Es empfiehlt sich, regelmäßig die offiziellen TARIC-Datenbanken zu prüfen oder einen Klassifizierungsassistenten zu nutzen, um stets die korrekte Nummer zu verwenden.